Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа)




Скачать 40.23 Kb.
НазваниеТема 1: Основные понятия и определения (2 часа)
Дата публикации02.05.2013
Размер40.23 Kb.
ТипЗадача
skachate.ru > Математика > Задача
УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА

«Основы автоматического регулирования» (30 часов)
теоретические занятия (22 часа)
Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа).

Цели и задачи курса. Основные понятия теории систем. Кибернетика. Принципы управления. Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ). Определение системы автоматизированного управления (САУ).

Тема 2: Назначение, классификация и компонентный состав САУ (4 часа)

Цели, задачи и возможности САУ. Место САУ в общей структуре управления предприятием. Управление и регулирование. Понятия автоматического и автоматизированного управления. Управляющие и возмущающие воздействия. Виды регулирования – по заданию, по возмущению, комбинированное. Основные характеристики САУ. Общие требования к САУ.

^ Тема 3: Моделирование САУ (3 часа).

Системы и процессы. Виды математических моделей – статическая модель, динамическая модель, полная математическая модель. Особенности математического исследования САУ. Понятие линейных систем. Общие характеристики линейных систем. Дифференциальные уравнения. Характеристический полином.. Понятие устойчивости. Необходимое и достаточное условие устойчивости.

^ Тема 4: Преобразование Лапласа (1 час).

Предназначение, свойства и основные теоремы. Прямое и обратное преобразование Лапласа.

Тема 5: Динамические свойства объекта управления (6 часа).

Управляемые величины и управляющие воздействия. Установившиеся и переходные режимы. Динамические свойства элементов. Передаточная функция и операторное уравнение. Временные характеристики – импульсная м переходная. Частотная характеристика. Амплитудно-фазовая характеристика.

^ Тема 6: Исследование динамические свойства объектов (2 часа).

Алгебраические методы исследования динамических свойств объектов – метод моментов, метод площадей Симою. Типовые динамические звенья. Характеристика управления элементов. Динамическая обработка электрических сигналов в системах управления.

^ Тема 7: Характеристики замкнутых систем (1 час).

Операторные уравнение объекта управления и регулятора. Структурная схема замкнутой САУ, передаточная функция, операторное уравнение. Анализ устойчивости замкнутых систем: критерии устойчивости Михайлова, Найквиста. Исследование устойчивости систем.

^ Тема 8: Типовые законы регулирования (3 часа).

Типовые П-, ПИ- и ПИД-регуляторы. Задача параметрического синтеза. Расчет настроек типовых регуляторов. Расширенные частотные характеристики. Построение кривой D-разбиения – область значений настроек в области двух параметров. Определение оптимальных значений настроек по критериям оптимизации – КОМ (критерий оптимального модуля) и КНВ (компенсация низкочастотных возмущений).

^ Тема 9: Показатели качества регулирования (3 часа).

Задача параметрической оптимизации. Прямые показатели качества регулирования. Интегральные показатели качества регулирования. Моделирование САУ для решения задач параметрической оптимизации.

Практические занятия (2 часа)
Тема 4: Преобразование Лапласа (2 ч).

Преобразование заданных вариантов дифференциального уравнения в операторную форму. Преобразование заданных вариантов операторного уравнения в дифференциальную форму.
лабораторные занятия (6 часов)

ЛР1. Тема 6: Исследование динамических свойств объектов (2 часа).

Составление и оптимизация модели передаточной функции объекта управления на основе алгебраических методов.

ЛР 2. Темы 7, 8: Решение задачи параметрического синтеза (2 часа).

Расчет настроек промышленного регулятора построением кривой D-разбиения.

^ ЛР 3. Тема 9: Решение задачи параметрической оптимизации (2 часа).

Оптимизация рассчитанных значений настроечных параметров промышленного регулятора относительно модели передаточной функции объекта управления.
Самостоятельная работа (15 часов)

Изучение основной и дополнительной литературы.

Подготовка к практическим занятиям и контрольной работе.

Подготовка к сдаче зачета согласно перечня контрольных вопросов.
Литература

Основная

1

Теория автоматического управления. / Под ред. Нетушила А.В., Ч. 1, 2 – М.: Высшая школа, 1976 (2004). – 620 с.

2

Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами регулирования. – Уфа: Изд-во УГНТУ, 1989. – 136 с.

3

Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. – М.: Наука, 1977. – 560 с.







Дополнительная

1

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. – 180 с.

2

Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. / Под ред. Бесекерского А.В. – М.: Наука, 1978. – 320 с.

3

Мир компьютерной автоматизации. – www.mka.org.ru

4

Средства и системы компьютерной автоматизации. – www.asutp.ru








Перечень используемого оборудования

Компьютерный класс (практические и лабораторные занятия).

Программное обеспечение:

– пакет ACLabEngine (ЛР 1–3);

– пакет VisSim v.3, v.5 (ЛР 3).
Программа разработана: Давыдов Дмитрий Александрович – старший преподаватель кафедры «Вычислительная техника и инженерная кибернетика» Уфимского государственного нефтяного технического университета.

Похожие:

Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа) iconТема Основные понятия информационно-вычислительной системы (2 часа) Семинар 1 (2 часа)
Информационно-вычислительная система. Понятие системы, назначение центров, архитектура, элементы
Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа) iconЗаконы превращения тепловой энергии в механическую работу
Предмет теплотехники. Связь с другими отраслями знаний. Основные понятия и определения. (2 часа)
Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа) iconМетодические указания по выполнению контрольной работы 4 Тема 1 Случайные...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Государственный университет...
Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа) iconЗакон республики беларусь
Статья Основные понятия и их определения в настоящем Законе применяются следующие основные понятия: воздействие на окружающую среду...
Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа) iconКонтрольная работа №1 3 Тема Основные понятия и определения теории...
Для выполнения контрольной работы необходимо выбрать свой вариант, пользуясь общим правилом вычисления его номера n (N= k div100,...
Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа) iconКурсовая работа Тема: Производственная мощность предприятия и факторы ее определяющие
Рассмотреть основные понятия и показатели производственной мощности предприятия, составить порядок её определения
Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа) icon«Профилактика и сокращение распространения табачной зависимости» Глава Основные понятия
В медицинский регламент дополнительно к Закону Кыргызской Республики «О защите здоровья граждан Кыргызской Республики от вредного...
Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа) iconТема: «Введение. Основы безопасности жизнедеятельности, основные понятия, термины и определения»
Лекция Основы взаимодействия в системе "человек – среда обитания". Воздействие на человека потоков жизненного пространства
Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа) iconСтатья Основные понятия и определения Для целей настоящего Закона...
Земли Воронежской области являются уникальным и наиболее ценным компонентом окружающей среды, составляют основу жизни и деятельности...
Тема 1: Основные понятия и определения (2 часа) iconПрограмма курса Предисловие Тема Предмет и метод основ экономической...
Тема Основные понятия и категории экономической теории, их место в системе производственных отношений

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2014
контакты
skachate.ru
Главная страница