Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)»




Скачать 43.05 Kb.
НазваниеКурсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)»
Дата публикации08.05.2013
Размер43.05 Kb.
ТипКурсовая
skachate.ru > Математика > Курсовая
Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (ЦСУиОИ)».

ТЕМА

«Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной части объекта регулирования»
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Дана передаточная функция непрерывной части объекта регулирования:

;

; , , , задаются индивидуально преподавателем.
ЗАДАНИЕ


  1. Построить ЛАХ и ФЧХ передаточной функции непрерывной части, по которой определить частоту среза и период дискретности ЦСУ.

  2. Определить передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. По изображению замкнутой передаточной функции оценить устойчивость системы методом Михайлова.

  3. Представить передаточную передаточную функцию разомкнутой системы в виде изображения для псевдочастоты, по которой построить ЛАХ и ФЧХ.

  4. Методом Санковского найти желаемую передаточную функцию в форме псевдочастоты с построением ЛАХ и ФЧХ. Оценить устойчивость системы методом Михайлова.

  5. Построить переходный процесс z-изображения желаемой передаточной функции замкнутой системы с использованием разложения в ряд Лорана.

  6. Представить отчет в электронном и бумажном виде.


^ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ
Разложение в ряд Лорана. Применяя разложение в ряд Лорана, можно вычислить значения оригинала в дискретных точках без нахождения полюсов изображения.



где c0=f[0], c1=f[1], ..., ck=f[k].

Результирующая передаточная функция разомкнутой системы с ЦВМ (рис. 2.13) может быть определена как произведение передаточных функций непрерывной части и ЦВМ:



Формула (2.66) дает возможность написать зависимость между изображениями выходной величины y[n] и входной e[n]:



Здесь входная и выходная величины рассматриваются в дискретные моменты времени t=nT (n=0, 1, ...), т. е. =0. При =0 имеем , где G(z)-изо­бражение решетчатой функции g[n], представляющей собой задающее воздействие. Подставляя значения изображения ошибки E(z) в (2.67), имеем





Здесь введены дискретная передаточная функция замкнутой системы



и дискретная передаточная функция замкнутой системы для ошибки



Условием применимости формул (2.68) и (2.69) является требование равенства нулю приведенной весовой функции в момент t=0, т. е. wп(0)=0. В системах с ЦВМ, где отсутствует запаздывание (=0), требуется, чтобы степень числителя передаточной функции непрерывной части Wн(р) по крайней мере на единицу была бы меньше степени знаменателя. Если имеется запаздывание , то достаточно, чтобы степень числителя Wн(р) была бы не больше степени знаменателя.

Передаточные функции W(z), H(z) и He(z) могут быть использованы для оценки устойчивости и качества ЦАС.

Формулы (2.66)—(2.71) относятся к одноканальной ЦАС простейшего вида с единичной обратной связью. Для этого случая упрощенная структурная схема изобра­жена на рис. 2.23, а. Схема содержит дискретное звено (ЦВМ) с передаточной функцией D(z), непрерывное звено с приведенной передаточной функцией Wп(р), включающее в себя экстраполятор и преобразователи, два идеальных импульсных элемента первого рода (на входе дискретного звена) и одно идеальное импульсное звено второго рода (на входе непрерывного звена).

Рассмотренная методика отыскания передаточных функ­ций ЦАС может быть распространена и на другие возможные структурные схемы более сложного вида. Так, напри­мер, на рис. 2.23, б изображена структурная схема ЦАС, содержащая в цепи главной обратной связи непрерывное звено с передаточной функцией Wос(p). В этом случае следует ввести в рассмотрение две дискретные передаточ­ные функции разомкнутой системы: передаточную функцию прямого канала управления



и передаточную функцию всего разомкнутого канала

,

где WпWос(z)-передаточная функция всей непрерывной части разомкнутого канала. В результате для схемы, изображенной на рис. 2.23, б, можно найти





Аналогичное выражение может быть получено и для смещенного значения выходной величины, т. е. при .

В схеме, изображенной на рис. 2.23, в, в цепи дополнительной отрицательной обратной связи, охватывающей непрерывную часть системы, используется дискретное звено с передаточной функцией B(z). Это звено реали­зуется в ЦВМ. В этом случае дискретная передаточная функция разомкнутой ЦАС (при замкнутой цепи дополни­тельной обратной связи), в соответствии с известными формулами для передаточных функций совокупности звеньев [8], будет иметь вид



Изображения выходной величины и ошибки:



В частном случае, когда вся коррекция осуществляется только дополнительной обратной связью, т. е. при D(z)=0, формулы (2.75) упрощаются:



На рис. 2.23, г изображены структурная схема комби­нированного управления по ошибке и по задающему воздействию. Изображения выходной величины и ошибки для нее имеют вид



Здесь С(z)—дискретная передаточная функция ЦВМ, соответствующая алгоритму обработки входной величины, Нэ(z) и Heэ(z)-эквивалентные передаточные функции замкнутой системы.

Схемы, изображенные на рис. 2.23, относятся к про­стейшим и не исчерпывают всех возможных вариантов. Однако методика нахождения изображений и передаточ­ных функций остается аналогичной и в иных случаях. Так, например, если рассмотреть объединение схем, изо­браженных на рис. 2.23, б и г, то при D(z)=1 изобра­жения можно записать в виде



Заметим, что все изображенные на рис. 2.23 струк­турные схемы ЦАС могут быть представлены в другом виде, если вместо приведенных передаточных функций непрерывных частей Wп(p) и Wос(p) использовать диск­ретные передаточные функции непрерывных частей W0(p) и . Тогда все идеальные импульсные элементы второго рода должны быть заменены на идеальные импульсные элементы первого рода.

Похожие:

Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)» iconМетодические указания к выполнению контрольных работ для студентов...
Методические указания предназначены для студентов iv-го курса заочной формы обучения специальности 230102 “Автоматизированные системы...
Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)» iconМетодические указания по дипломному проектированию для студентов...
Методические указания предназначены для использования студентами специальностей 220300 Системы автоматизированного проектирования,...
Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)» iconРабочая программа Практика «Стажировка» Специальность 230103 «Автоматизированные...
Специальность 230103 «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)» iconПрограмма «Защищенные автоматизированные системы обработки информации и управления»
Наименование программы: Защищенные автоматизированные системы обработки информации и управления («Защищенные асоиу»)
Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)» iconМетодические указания по выполнению курсовой работы для студентов...
Курсовая работа – один из наиболее активных видов самостоятельной работы студентов высших учебных заведений
Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)» iconМетодические указания проведения практики по дисциплине «Основы алгоритмизации...
Специальность 2202 «автоматизированные системы обработки информации и управления»
Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)» iconКурсовая работа по дисциплине «Документоведение» на тему: «виды документов...
В процессе управления собирается, обрабатывается и передается огромное количество информации. Эффективность управления зависит от...
Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)» iconМетодические указания к выполнению курсовой работы “Проектирование...
Организация эвм: Метод, указания к выполнению курсовой работы для студентов спец. 2202 “Автоматизированные системы обработки информации...
Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)» iconКурсовая работа по дисциплине «Менеджмент» на тему: «Оценка качеств...
Вообще, “управление” – это воздействие управляющей системы (субъекта управления) на управляемую систему (объект управления) с целью...
Курсовая работа по дисциплине «Цифровые системы управления и обработки информации (цсуиОИ)» icon1. 1 Информационные системы и технологии. Их классификация
Информационные системы управления совокупность информации, экономико-математических методов и моделей, технических, программных,...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2014
контакты
skachate.ru
Главная страница