Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное




Скачать 491.75 Kb.
НазваниеКоллективное поведение роботов. Желаемое и действительное
страница1/9
Дата публикации16.03.2013
Размер491.75 Kb.
ТипДокументы
skachate.ru > Биология > Документы
  1   2   3   4   5   6   7   8   9
Карпов В.Э.
Коллективное поведение роботов.
Желаемое и действительное

Предисловие


Настоящая работа является «расширенной» редакцией статьи [Карпов, 2011]. Автор счел излишним менять удачное, на его взгляд, название. Равно как и «перетасовывать» текст для того, чтобы получилась формально другая статья. Не будучи скованным страничными ограничениями формата публикации, сюда добавлены некоторые дополнительные материалы, иллюстрации и рассуждения.

1. ВВЕДЕНИЕ


Идея создания сложной системы, состоящей из множества сравнительно простых устройств, всегда была привлекательна. Ей отдавали дань философы и писатели-фантасты, математики и технические специалисты. Действительно, решение сложной задачи "простыми" с технической точки зрения средствами, появление "сверхорганизма" ознаменовало бы явную ступень в эволюции технических объектов.

Как водится, в следующий абзац следовало бы включить слова: "Особенно актуально… Сознанный к настоящему времени математический аппарат, методы,… Развитие микроэлектроники… Все это позволяет…" и т.п. Однако не будем спешить с выводами и посмотрим на проблематику коллективного поведения роботов более критически. Главным образом, попробуем разобраться с тем, что реально лежит в основе таких систем.

Итак, образование сложной системы, состоящей из простых составляющих (своего рода диалектический переход количества в качество, реализация синергетического подхода, появление эмерджентности – системного эффекта, – и проч., проч.), все это безусловно приводит (должно привести) к созданию систем, обладающих следующими важнейшими особенностями:

  • повышение надежности (утрата части членов коллектива не влияет на работоспособность всей системы в целом).

  • гибкость (способность системы к реконфигурации).

  • потенциальная возможность развития и усложнения решаемых задач путем наращивания мощности коллектива.

Современные приложения использования коллективного поведение роботов (физических, не программных) весьма многогранны:

  • командная работа роботов, совместно выполняющих диагностику труднодоступных объектов,

  • мониторинг окружающей среды,

  • коллективное решение задач роботами–спасателями,

  • разведка и рекогносцировка (для беспилотных летательных аппаратов, роботов военного назначения),

  • охранные функции, патрулирование,

  • и т.д.

Особенно важно коллективное взаимодействие роботов тогда, когда мы имеем дело с мини- и микро-роботами. Будучи крайне ограниченными в своих возможностях, эти роботы способны решить поставленную задачу лишь при их массовом применении. Примером такого применения микророботов может служить так называемая «интеллектуальная (умная) пыль», когда с самолета сбрасывается «туча» микророботов, каждый из которых должен выполнять некоторые простейшие функции, например, сбора информации о покрываемой территории или поражения объектов противника.

Очевидно, что существует целый ряд специфических проблем, характерных для коллективной работы роботов. Среди них можно отметить такие, как:

  • Непредсказуемая динамика внешней среды вплоть до сознательного противодействия.

  • Неполнота и противоречивость знаний роботов (агентов) о состоянии внешней среды и о других участниках.

  • Многообразие вариантов путей достижения цели, структур коллектива, распределения ролей и т.д.

  • Распределенный и динамический характер планирования действий коллектива.

  • Проблемы, связанные с тем, что коллектив представляет собой совокупность физических объектов, действующих в реальной сложной среде (проблемы надежной коммуникации, распределенность коллектива в пространстве и проч.).

  • Прочие технические проблемы (архитектура сети, протоколы, операционные средства и т.д.).

Далее мы рассмотрим некоторые наиболее показательные примеры систем, которые либо реально работают, либо (что чаще) представляют собой впечатляющие демонстрации.
  1   2   3   4   5   6   7   8   9

Похожие:

Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное iconКоллективное поведение роботов. Желаемое и действительное
Идея создания сложной системы, состоящей из множества сравнительно простых устройств, всегда была привлекательна. Действительно,...
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное iconИсследование алгоритмов группового поведения роботов в виртуальной среде
...
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное iconАктивная экзоскелетная система и начало разития человекоподобных роботов
Робот-горничная может сделать наш дом чище и спокойнее, и даже может присмотреть за пожилыми людьми. Робот-спасатель может использоваться...
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное iconПонятие агрессии и причины ее проявления в детском возрасте
Термин «нарушенное поведение» часто рассматривается как синоним словосочетаний «трудный ребенок», «ненормальное поведение», «нарушения...
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное iconПравовое поведение: понятие, виды
В общепринятом понимании обывателя термин «правовое поведение» -антагонизм термину «правонарушение», поведение при котором человек,...
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное iconКоллективное обращение жителей г. Долгопрудного о проверке полигона...
На прошлое коллективное обращение жителей г. Долгопрудного в Министерство экологии и природопользования Московской области по данному...
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное iconАсоциальное поведение твоя оценка
Асоциальное поведение – это поведение, не одобряемое обществом, противоречащее принятым обществом моральным нормам, а проблема асоциальности...
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное iconКоллективные эффекты в квантовой механике
Начнем с того, что основная характеристика квантовых объектов волновая функция описывает статистическое поведение микрочастиц, а...
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное iconПословицы и поговорки роботов

Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное iconУчение о Боге.  Коллективное Воскрешение.  


Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2014
контакты
skachate.ru
Главная страница